产品规格

ZXZL-001

二次开发  ROS开源  SLAM导航  外设拓展

ROS开发平台套件

ZXZL-001机器人底盘是一款模块化、可定制的移动开发平台。

该平台帮助使用者快速掌握ROS机器人操作系统、SLAM导航算法等机器人相关的软硬件知识。

适用于机器人教育培训、科学研究和产品二次开发等，该平台搭载ROS开源操作系统，提供模块级开源代码。可直接基于此平台二次开发机器人商用产品

易于集成软硬件平台

提供SLAM算法和手机APP开发教程，提供丰富学习资料，免费提供技术支持和技术培训。

模块化硬件设计、组装简单。

提供SDK开发包，包括基本ROS应用示例、底盘控制驱动包、里程计节点、ROS cartographer建图软件包、ROS navigation软件包、ros激光雷达驱动包

性能极大提升

该平台采用四驱驱动结构，配置INTEL酷睿I5主控工控机， 预装UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件，最大负荷为50KG，最高行走速度2米每秒。实现了室内外高精度定位、SLAM建图、路径规划、自动导航、自动避障等功能。

产品参数

产品特点

1.快速二次开发，文档齐全，并不断更新开发教程

2.支持ROS机器人操作系统，提供ROS驱动包

3.全地形4WD，灵活轻巧

4.超大负载50KG

5.抗高温、防水防护等级IP54

6.支持CAN/232通讯协议，车规级控制

7.兼容多系统 - Windows/Linux/ARM/Raspberry

应用场景

1.室内外巡检

2.ROS学习

3.自动驾驶教学

4.SLAM自主导航

5.算法学习

6.物件抓取