广州众仙智灵机器人有限公司

咨询热线:400-118-5886
研发、生产、销售一体化的高科技企业 专注于机器人底盘和智能机器人解决方案
您的位置:主页  > 解决方案  > 自动驾驶移动平台

分类栏目

全国服务热线

400-118-5886
自动驾驶移动平台
智能小车实践平台提供一站式、低成本、高性能学习实践平台,并提供自动驾驶开源软件Autoware ,降低开发门槛,助力师生快速实车上手,算法研发, Demo 演示 智能小车平台提供自带传感器配件支架,支架上已经安装液晶显示屏可方便调试。 该实践平台目
全国热线

400-118-5886

详细信息

1 平台介绍

实践学习和算法研究

以下红色部分模块可在本实践平台学习和实践,还有更多开源项目和实例也可用于本实验平台

Autoware 框架图和实践项目

 

2 平台参数

无人驾驶平台参数

1:尺寸(含防撞)

1500*780*400(MM)

可带支架

2:电机功率(可定制)

800w*1


3:电池容量

48V 30AH


4:整车重量

70KG


5:续航时间

>3H


6:最大载重(可定制)

100KG


7:行驶速度

20KM/H


8:驱动方式

前转向(阿克曼线控)


9:急停按钮

支持


10:传感器类型

速度和角度 编码器


11:系统通讯接口

CAN通讯/232串口


12:最小转弯半径

2.3M


13:控制精度

1%


14:越障

8-10CM


15:最大爬坡负载

15°


16:对外供电

24V/12V


17:悬挂类型

双叉臂独立悬挂


18:适应地形

室内外全地形


19:制动方式

电机制动/鼓刹制动


 

3  底盘介绍

无人车底盘

该底盘车是前转向的阿克曼结构,四轮减震弹簧独立悬挂,底盘自带传感器支架配件,提供激光雷达,摄像头,GPS相关安装支架,可快速安装二次开发使用。内部提供高精度的速度和角度反馈编码器。

底盘内置MCU核心控制模块,可独立完成底盘运动解算和实时运动控制闭环,精准控制转速,并实时监控车载信息。

提供基于CAN的控制协议数据包,用户仅需简单下发线速度和角速度指令,控制模块自主规划四轮的进给量,即可完成对底盘行进轨迹的准确控制

  

4 自动驾驶软件Autoware介绍

关于Autoware
Autoware 是全球第一款开源自动驾驶软件,起源于日本名古屋大学,目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一,有超过 100 个全球企业、高校和研究机构使用。系统涵盖定位、感知、 预测、决策、路径规划和控制。软件采用模块化设计,可针对不同场景进行相应增减和优化。

Autoware优势:

• 针对 L4 级别的自动驾驶能力,已具备完备的核心功能

• Gitlab 全开放代码

• 部署简易,两天上手

• 丰富的线上学习资源,全球顶尖的开发者社区

• 基于 ROS 开源平台搭建,支持 ROS 开发环境

• 采用 Apache2.0 许可,支持二次开发,自主封装应用

• 开放的高精度地图工具,实现本地采图、建图、制图

  

5 教程文档介绍

提供开源自动驾驶软件 Autoware 教程文档、ROS 开发指导手册、底盘与上位机通信的CAN协议说明文档、科研项目案例文档等。并提供自动驾驶软件Autoware如下实例教程

1. autoware教程-加载地图数据

2. autoware教程-图像目标物体检测

3.autoware教程-交通信号灯识别

4.autoware教程-地图创建

5.autoware教程-路径规划

6.autoware教程-自动避障

7.autoware教程-视觉物体检测

8.autoware教程-本地路径规划

9.autoware教程-数据录制和回放

10.autoware教程-点云地图创建

11.autoware教程-雷达目标检测

12.autoware教程-路径跟随

13.autoware教程-人脸识别

14.autoware教程-加载点云图和向量图

15.autoware教程-使用GNSS进行定位

16.autoware教程-使用rosbag数据进行激光点云定位

17.autoware教程-全局路径规划

18.autoware教程-对象跟踪

19.autoware教程-转向控制

20.autoware教程-制动控制

21.autoware教程-Autoware基本使用教程

22.autoware教程-使用gnss卫星定位

23.autoware教程-获取点云数据

24.autoware教程-目标信息获取

25.autoware教程-车道检测

   

6 技术支持

提供远在线培训和技术支持,包含如下项目:
1. 远程视频协助操作使用小车平台和使用注意事项

1. 远程视频协助使用遥控器控制小车平台行走

2. 协助完成平台外围设备安装

3. 协助完成 Autoware 开源软件简单使用

4. 协助完成 Autoware 自动驾驶软件与底盘对接调试

5. 协助完成 Autoware的高精度地图创建

6. 协助完成Autoware的自动导航、路径规划使用

7.协助解决科研试验中遇到的问题

热品推荐/ Hot product
自动驾驶高速实践平台

自动驾驶高速实践平台

该车是一款高速无人驾驶平台,使用阿克曼结构转向,四轮减震弹簧独 立悬挂,动力强劲支持1000W 后轮驱动。该车速.
室内AGV底盘

室内AGV底盘

模块化无人驾驶导航系统,可根据市场需求,自定义改造升级
阿克曼底盘

阿克曼底盘

该车是前转向的阿克曼结构,四轮减震弹簧 独立悬挂,提供400W*2后轮驱动。内部提供高精 度的速度和角度反馈编码.
ros开发平台

ros开发平台

该平台采用四驱驱动结构,配置INTEL酷睿I5主控工控机, 预装UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件,最大负荷为50KG,最.