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阿克曼底盘

该车是前转向的阿克曼结构，四轮减震弹簧独立悬挂，提供400W*2后轮驱动。内部提供高精度的速度和角度反馈编码器。内置MCU核心控制模块，可独立完成底盘运动解算和实时运动控制闭环。提供基于232/CAN的控制协议数据包，支持自动导航、地图创建

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