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阿克曼底盘
该车是前转向的阿克曼结构,四轮减震弹簧 独立悬挂,提供400W*2后轮驱动。内部提供高精 度的速度和角度反馈编码器。内置MCU核心控制模块,可独立完成底盘运 动解算和实时运动控制闭环。提供基于232/CAN的控制协议数据包, 支持自动导航、地图创建
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